Prijenosni sistemi su dizajnirani sa različitim zupčanicima sa ravnim, kosim i spiralnim zubima, hipoidni ili pužni parovi. Ovisno o vrsti zupčanika i opterećenja, ovi sistemi rade u uvjetima hidrodinamičkog, elastohidrodinamičkog i mešovitog podmazivanja, koje kod pužnih i hipoidnih zupčanika, pri udarnim opterećenjima i ekstremnim pritiscima, prelazi u granično. Parovir hipodnih zupčanika podnose veoma visoka opterećenja preko vrlo male dodirne površine, skoro tačke/linije, obavezno se za njihovo podmazivanje preporuča hipoidna ulja koja odgovaraju specifikaciji API GL-5. Ulja za diferencijale su dizajnirana od kvalitetnih mineralnih, polusintetičkih i sintetičkih baznih ulja i poboljšanog paketa aditiva. Aditivi koji se koriste za proizvodnju ovih ulja su: aditivi za zaštitu od korozije i rđe, aditivi za zaštitu od visokih pritisaka i troenja, aditivi za zaštitu od oksidacije, deaktivatori metala, aditivi protiv stvaranja pjene i modifikatori trenja. Gradacijske viskoznosti za diferencijale su SAE 75-90, 85W-150, SAE 80W-90.
