Hidraulički sistemi prenose energiju sa tekućinom pod pritiskom. Pritisak tekućine se pravilno koristi na sve strane u zatvorenom sustavu. Treba razlikovati hidrostatički od hidrodinamičkog prijenosa energije. Mineralna hidraulička ulja su dizajnirana od visoko rafiniranih mineralnih ulja i aditiva protiv trošenja. Osnovna funkcija hidrauličnog ulja je da djeluje kao medij za prijenos sile iz jedne točke u drugu i ima sljedeće funkcije: osigurava potrebno podmazivanje, odgovarajuće brtvljenje, štiti sustav od hrđe i korozije, osigura odgovarajuću jačinu uljnog filma u cilju smanjenja trošenja, posjeduje mogućnost brzog taloženja i izdvajanja čvrstih čestica koje uđu u sustav,dobro odvodi toplinu, kompatibilnoje sa brtvenim materijalima, ima dobru oksidacijsku i termičku stabilnost i pruža produljeni interval izmjene. Mineralna ulja prema ISO klasifikaciji mogu biti L-HM i L-HV, prma DIN standardu HLP, HVLP, HLPD i HVLPD. Većina mineralnih hidrauličkih ulja su bazirana sa prisustvom cinka, ali imamo i posebnu grupu bez-pepelnih (Ashlass) i bez sadržaja cinka (Zinc-free) mineralnih hidrauličkih ulja.
